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三菱伺服电机是工业自动化中常用动力部件，常见故障及解决方式如下：

1. 过载报警（AL-10）：多因负载过大、电机堵转或电源电压不稳。解决：排查设备传动部件是否卡涩，清理异物后重启；检查进线电压，电压偏差超±10%需调整供电；缩短单次作业时长，分散负载压力。
2. 编码器通信故障（AL-20）：大概率是接线松动或编码器受电磁干扰。解决：断电后重新紧固编码器信号线缆接头，确保接触良好；将信号线与动力线分开布线，远离变频器等强电磁设备，必要时加装屏蔽层。
3. 过压报警（AL-30）：主回路电压超出阈值，多因制动单元异常或再生能量回馈不畅。解决：检查制动电阻是否断路，损坏则更换；调整伺服参数中的过压保护阈值，仍异常需检测主回路电容是否鼓包，电容失效需更换。

（全文约280字）

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